Мейбл Елсуорт Тодд вважається засновницею того, що стало відомо як «Ідеокінез», Форма соматичної освіти, яка стала популярною у 1930-х роках серед танцюристів та медичних працівників. Ідеї Тодд включали використання заснованих на анатомії творчих візуальних образів і свідомо розслабленої волі для створення та вдосконалення нервово-м'язової координації. Лулу Свейгард, яка ввела термін ідеокінез, та Барбара Кларк продовжили роботу Тодд. Роботи Тодд були опубліковані в її книзі «Думаюче тіло» (1937), яка в даний час вважається сучасними танцювальними школами класичним дослідженням фізіології та психології руху. Її робота вплинула на багатьох фахівців із соматичного усвідомлення свого часу, і її часто цитують поряд з методом Фельденкрайза за його зосередженість на тонкому впливі несвідомого наміру та уваги. Найбільш відома як книга, за якою рухам навчалася Мерилін Монро.