Сампурна Джотилінг Янтра - це складний астрономічний пристрій, розроблений індійським математиком та астрономом Сампурною у XIII столітті. Це багаторозділова інструментальна астролабія, яка включає різні рівні, шкали і щити для вимірювання різних астрономічних параметрів. Сампурна Джотилінг Янтра здатна встановлювати та передбачати позицію зірок, планет та інших небесних тіл, а також проводити розрахунки часу та руху небесних об'єктів.

Вона також забезпечує можливість вимірювання земних широт і довгот, включає сонячний компас і служить інструментом для отримання астрономічних таблиць і календарів. Сампурна Джотилінг Янтра вважається одним з найскладніших і найточніших астрономічних інструментів свого часу і вважається важливим досягненням індійської науки та технології. Сьогодні вона виставлена у музеї в індійському місті Джайпур.